George Nelson 和 Irving Harper 最初是受邀参与设计的。他们接到了一个发明家的介绍，该发明家创造了一种注射成型塑料圆盘，并坚持认为这种圆盘可以廉价且耐用地生产出来。设计师们查看了这些圆盘，并将其排列在了一个钢框架上，这构成了“Marshmallow sofa”（棉花糖沙发）的雏形。尽管发明家的坐垫本身被认为不切实际，但 Nelson 和 Harper 对他们随性创造出的设计产生了兴趣，最终 Herman Miller 决定制造这款沙发。通过将这些独立的元素组合起来，并使其看起来像是漂浮在空中，Nelson 和 Harper 创造了这款沙发独特且引人注目的外观，这引领了 20 世纪 60 年代的波普艺术风格。此外，资料还提到，年轻的设计师 Irving Harper 还设计了著名的 Herman Miller 公司标志。
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Nelson Marshmallow Sofa 的悬浮设计元素与 Irving Harper 的角色关联
George Nelson 和 Irving Harper 利用注射成型塑料圆盘，最初是在一个由发明家提供的、看似不切实际的坐垫基础上，通过将这些元素组合并使其呈现悬浮效果，创造出具有波普艺术风格的沙发。Irving Harper 在此设计中还设计了 Herman Miller 的公司标志。